Camel никогда не стремился к популярности подобно иным британским арт-роковым коллективам (к примеру The Alan Parsons Project), но их деятельность послужила основой для многих последователей. В течении карьеры Camel перетерпел массу изменений, но даже через годы Andrew Latimer остался лидером коллектива.

Организованный в 1972 году в графстве Surrey (Великобритания), Camel изначально представлял собой Latimer (гитара, флейта, вокал), Andy Ward (ударные), Doug Ferguson (бас-гитара), и клавишника Peter Bardens , ранее участника коллектива Them. В конце 1973, группа подписала свой первый контракт и выпустила первый диск с одноименным названием - Camel. В 1974 группа сменила звукозаписывающую компанию и выпустила второй диск - Mirage. В 1975, Camel выпустил свой третий альбом - The Snow Goose, вошедший в британский Top 30. В 1976 году публике был представлен очередной альбом - Moonmadness, который был более успешен в США, чем на родине музыкантов. Следом за выпуском Moonmadness, Ferguson покинул коллектив и был заменен на Richard Sinclair (экс-Caravan); тогда же группа пополнил саксофонист Mel Collins. Latimer и Bardens конфликтовали во время работы над альбомом 1977 - Rain Dances и напряженность в их отношениях продолжалась до выпуска альбома 1978 - Breathless. После релиза Breathless Bardens покинул группу.

Перед выпуском следующего альбома Camel заменил аеликолепного клавишника и мелодиста Bardens сразу на двух клавишников — Kit Watkins (Happy the Man) и Jim Schelhaas (Caravan) — и также Sinclair на Colin Bass. В их альбоме 1979 - I Can See Your House From Here, рок'н'рол был заменен на панк-рок, имеющий слабое отношение к прогрессивному року (основному направлению деятельности), что незамедлительно сказалось на продажах альбома.I Can See Your House стал наименее удачным альбомов со времени дебюта коллектива.

Latimer возвратился к прежней концепции в альбоме 1981 - Nude. В 1982 ударник Andy Ward был вынужден покинуть группу в связи с травмой. Альбом 1982 - The Single Factor был несколько более близок к прежним работам Camel, но потерпел неудачу в чартах. Следующий альбом 1984 - Stationary Traveller слушался иначе: он был настоящим концептуальным произведением.

После выпуска в 1984 концертного альбома Pressure Points, Camel перешел в длительный период спячки, закончившийся только в начале 90-х. В 1988, Latimer продал свой дом в Англии и переехал в Калифорнию, где и основал собственную звукозаписывающию компанию Camel Productions. Именно под этой маркой он записал следующий после Stationary Traveller альбом - Dust and Dreams (1991). В начале 1996, Camel выпустил Harbour of Tears. За ним последовали великолепные 1999 - Rajaz и 2002 - A Nod and a Wink.